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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A correlation between the State-Space and the Task-Oriented Path in the Presence of Obstacles for Mechanical Manipulators 1-gen-1994 Marchis, V.; Petrone, F.; Sinatra, Rosario file da validare
A neural network approach for position-error optimization problem in a redundant robot 1-gen-1995 Cavalieri, Salvatore; Martini, M.; Petrone, F.; Sinatra, Rosario
A New Tool in the Teaching of Planar Mechanism and Machine Theory 1-gen-1995 Sinatra, Rosario; Angeles, J. file da validare
Progetto di un manipolatore Parallelo Piano mediante isotropia dinamica 1-gen-1997 Lacagnina, Michele; Petrone, F; Sinatra, Rosario file da validare
Effect of Dynamic Balancing on Four-Bar Linkage Vibrations 1-gen-1997 Xi, F.; Sinatra, Rosario file da validare
Kinematics and Dynamics of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator with Revolute Legs 1-gen-1997 Zanganesh, K. E.; Sinatra, Rosario; Angeles, J. file da validare
Motion Planning of N-joint Planar Mechanism: a Non-Heuristic Approach 1-gen-1997 Vorobjov, N. N.; Sinatra, Rosario; Guglielmino, E. file da validare
Dynamic optimisation of end-effector design for a new climbing robot 1-gen-1999 LA ROSA, Guido; Messina, Michele; Sinatra, Rosario file da validare
Dynamical Joints Influence of Sandwich Plates 1-gen-1999 F., Petrone; F., Garesc; Lacagnina, Michele; Sinatra, Rosario file da validare
Comportamento Dinamico di Pannelli in Materiale Composito 1-gen-1999 F., Petrone; F., Garescì; Lacagnina, Michele; Sinatra, Rosario file da validare
Dynamic optimization in gait analysis in normal and pathological conditions 1-gen-1999 Crupi, Vincenzo; LA ROSA, Guido; Sinatra, Rosario file da validare
Application of a Five–Axis Robot Manipulator to Maintenance Operations 1-gen-1999 Lacagnina, Michele; F., Petrone; Sinatra, Rosario file da validare
Efficient workspace generation of a modular variable-geometry-trus manipulator 1-gen-2000 K., Zanganeh; Sinatra, Rosario file da validare
Optimisation of Dynamics in End-Effector Design for a New Climbing Robot 1-gen-2000 LA ROSA, Guido; Messina, Michele; Sinatra, Rosario file da validare
Dynamic Analysis of a New Robotic System for Surgical Application 1-gen-2001 Sinatra, Rosario; Pappalardo, N; Ceccarelli, M. file da validare
Kinematics of a Hybrid Robot Wheeleg 1-gen-2001 Lacagnina, Michele; Muscato, Giovanni; Sinatra, Rosario file da validare
Design di un manipolatore perallelo per lavorazioni meccaniche 1-gen-2001 Lacagnina, Michele; Sinatra, Rosario file da validare
Design di un nuovo manipolatore parallelo per lavorazioni meccaniche 1-gen-2001 Lacagnina, Michele; Sinatra, Rosario file da validare
Singularity Curves of a Parallel Pointing System 1-gen-2001 Di, Gregorio; Sinatra, Rosario file da validare
Effect of Leg Inertia on Hexapod Dynamics Considering High-Speed Applications 1-gen-2001 Xi, F; Sinatra, Rosario; Han, W. file da validare
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