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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
SCID: A non actuated robot for walls exploration 1-gen-2001 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Design and control methodologies for the climbing robot Alicia II 1-gen-2002 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Panoramica su alcuni progetti di robotica mobile in atto presso il DEES dell'Università degli Studi di Catania 1-gen-2002 Guccione, Salvatore; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Prestifilippo, Michele file da validare
Localization using fuzzy and Kalman filtering data fusion 1-gen-2002 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Sacco, V. file da validare
Neural Network System Identification for a Low Pressare Non-linear Dynamical Subsystem On Board The ALICIA II Climbing Robot 1-gen-2003 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Nunnari, Giuseppe file da validare
6th International Conference on Climbing and Walking Robot and the support technologies for mobile machines 1-gen-2003 Muscato, Giovanni; Longo, Domenico file da validare
Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1-gen-2003 Muscato, Giovanni; Longo, Domenico file da validare
Neural network system identification for a low pressure non-linear dynamical subsystem onboard the Alicia 2 climbing robot 1-gen-2003 Longo, Domenico; Nunnari, Giuseppe; Muscato, Giovanni file da validare
Neural control of the climbing robot Alicia 1-gen-2003 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Design of the Alicia 3 robot - A modular approach 1-gen-2003 Cacopardo, G; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
ROBOVOLC: A Robot for volcano exploration – Result of first test campaign 1-gen-2003 Muscato, Giovanni; Caltabiano, D; Guccione, D; Longo, Domenico; Coltelli, M; Cristaldi, A; Pecora, E; Sacco, V; Sim, P; Virk, G. S.; Briole, P; Semerano, A. file da validare
Neural network system identification for a low pressure non-linear dynamical subsystem onboard the alicia II climbing robot 1-gen-2003 Longo, D.; Muscato, G.; Nunnari, G. file da validare
Modelling multivariate pollutant time series with wavelet functions 1-gen-2003 Nunnari, G.; Longo, D. file da validare
CLAWAR WP3 Applications - Edutainment and Service robots 1-gen-2003 Muscato, Giovanni; Longo, Domenico file da validare
Learn to build robots via robotic competitions: the experience of the University of Catania 1-gen-2004 Caltabiano, Daniele; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Prestifilippo, Michele; Spampinato, Giacomo file da validare
Design of a single sliding suction cup robot for inspection of non porous vertical walls 1-gen-2004 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
A climbing robot for risk reduction in petrochemical industrial inspection 1-gen-2004 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
The outdoor robotics: challenges and requirements, promising tools and dual use applications 1-gen-2004 Caltabiano, Daniele; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Prestifilippo, Michele; Spampinato, Giacomo file da validare
Adhesion control for the Alicia3 climbing robot 1-gen-2004 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Control architecture for the Alicia3 climbing robot 1-gen-2004 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
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