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Arc Welding Control for Shaped Metal Deposition Process 1-gen-2011 Bonaccorso, F.; Cantelli, L.; Muscato, Giovanni file da validare
On-field test of a low cost, high precision augmented global navigation satellite system for agriculture applications 1-gen-2011 Bonaccorso, F.; Cantelli, L.; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni file da validare
An Arc Welding Robot Control for a Shaped Metal Deposition Plant: Modular Software Interface and Sensors 1-gen-2011 Bonaccorso, F.; Cantelli, L.; Muscato, Giovanni
Volcanic Environments - Robots for Exploration and Measurement 1-gen-2012 Muscato, Giovanni; Bonaccorso, F; Cantelli, L; Longo, Domenico; Melita, Cd
Autonomous Cooperation between UAV and UGV to improve navigation and environmental monitoring in rough environments 1-gen-2013 Cantelli, L; Lo Presti, M; Mangiameli, Michele; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni
A survey on instrumented prodding techniques for landmine recognition 1-gen-2013 Baglio, Salvatore; Cantelli, L; Costantino, C; Giusa, F; Muscato, Giovanni file da validare
UAV/UGV cooperation for surveying operations in humanitarian demining 1-gen-2013 Cantelli, L; Mangiameli, Michele; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni
The development of an intelligent manual prodder for material recognition 1-gen-2014 Baglio, Salvatore; Cantelli, L; Giusa, F; Muscato, Giovanni; Noto, A. file da validare
A novel smart prodder with sensor feedback for material recognition in humanitarian demining applications 1-gen-2014 Baglio, Salvatore; Cantelli, L.; Giusa, F.; Muscato, Giovanni; Noto, A. file da validare
Outdoor validation of an intelligent prodder for humanitarian demining with a mobile manipulator 1-gen-2014 Baglio, Salvatore; Cantelli, L; Giusa, F; Muscato, Giovanni; Noto, A. file da validare
Software modularity for robotic by using LabVIEW programming 1-gen-2015 Cantelli, L.; Muscato, Giovanni
Intelligent Prodder: implementation of measurement methodologies for material recognition and classification with humanitarian demining applications 1-gen-2015 Baglio, Salvatore; Cantelli, L.; Giusa, F.; Muscato, Giovanni; Noto, A.
A Joint-Angle Estimation Method for Industrial Manipulators using Inertial Sensors 1-gen-2015 Cantelli, L; Muscato, Giovanni; Nunnari, M.; Spina, D.
Human-robot interaction through kinect and graphics tablet sensing devices 1-gen-2016 Barbagallo, R.; Cantelli, L.; Mirabella, Orazio; Muscato, Giovanni
A cheap and effective climbing robot for automatic cleaning of arrays of photovoltaic solar panels 1-gen-2016 Cantelli, L.; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
UAV/UGV cooperation to improve navigation capabilities of a mobile robot in unstructured environments 1-gen-2016 Cantelli, L.; Laudani, P.; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni
Experimental new automatic tools for robotic stereotactic neurosurgery: towards “no hands” procedure of leads implantation into a brain target 1-gen-2016 Mazzone, P; Arena, Paolo Pietro; Cantelli, L; Spampinato, G; Sposato, S; Cozzolino, S; Demarinis, S; Muscato, Giovanni
AUTONOMOUS LANDING OF A UAV ON A MOVING VEHICLE FOR THE MBZIRC 1-gen-2017 Cantelli, Luciano; Guastella, D. C.; Melita, C. D.; Muscato, G.; Battiato, S.; D'Urso, Fabio; Farinella, G. M.; Ortis, A.; Santoro, C.
UGV NAVIGATION IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS THROUGH UAV SURVEY 1-gen-2017 Cantelli, L.; Guastella, D. C.; Melita, C. D.; Muscato, G.
A system for autonomous landing of a UAV on a moving vehicle 1-gen-2017 Battiato, Sebastiano; Cantelli, Luciano; D'Urso, Fabio; Farinella, GIOVANNI MARIA; Guarnera, Luca; Guastella, DARIO CALOGERO; Melita, CARMELO DONATO; Muscato, Giovanni; Ortis, Alessandro; Ragusa, Francesco; Santoro, Corrado
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