Sfoglia per Autore  TAFFARA, SALVATORE

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Learning traversability map of different robotic platforms for unstructured terrains path planning 1-gen-2020 Arena, P.; Blanco, C. F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L. file da validare
Assessment of navigation capabilities of Mini Cheetah robot for monitoring of landslide terrains 1-gen-2021 Arena, P.; Di Pietro, F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L. file da validare
A data-driven neural network model predictive steering controller for a bio-inspired quadruped robot 1-gen-2021 Arena, P.; Patane, L.; Sueri, P.; Taffara, S.
MPC-based control strategy of a neuro-inspired quadruped robot 1-gen-2021 Arena, Paolo; Sueri, Pierfrancesco; Taffara, Salvatore; Patane, Luca
Energy efficiency of a quadruped robot with neuro-inspired control in complex environments 1-gen-2021 Arena, P.; Patane, L.; Taffara, S.
A Time-Delayed Deterministic Model for the Spread of COVID-19 with Calibration on a Real Dataset 1-gen-2022 Nastasi, G.; Perrone, C.; Taffara, S.; Vitanza, G.
Insect-Inspired Spiking Neural Controllers for Adaptive Behaviors in Bio-Robots 1-gen-2022 Arena, P.; Li Noce, A.; Patane, L.; Taffara, S.
Robot quadrupedi neuro ispirati in terreni non strutturati: dalla locomozione all'esplorazione mediante i dati 28-giu-2023 Taffara, Salvatore
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