TAFFARA, SALVATORE
TAFFARA, SALVATORE
INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
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A data-driven neural network model predictive steering controller for a bio-inspired quadruped robot
2021-01-01 Arena, P.; Patane, L.; Sueri, P.; Taffara, S.
A Time-Delayed Deterministic Model for the Spread of COVID-19 with Calibration on a Real Dataset
file da validare2022-01-01 Nastasi, G.; Perrone, C.; Taffara, S.; Vitanza, G.
Assessment of navigation capabilities of Mini Cheetah robot for monitoring of landslide terrains
file da validare2021-01-01 Arena, P.; Di Pietro, F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L.
Energy efficiency of a quadruped robot with neuro-inspired control in complex environments
2021-01-01 Arena, P.; Patane, L.; Taffara, S.
Insect-Inspired Spiking Neural Controllers for Adaptive Behaviors in Bio-Robots
file da validare2022-01-01 Arena, P.; Li Noce, A.; Patane, L.; Taffara, S.
Learning traversability map of different robotic platforms for unstructured terrains path planning
file da validare2020-01-01 Arena, P.; Blanco, C. F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L.
MPC-based control strategy of a neuro-inspired quadruped robot
file da validare2021-01-01 Arena, Paolo; Sueri, Pierfrancesco; Taffara, Salvatore; Patane, Luca
Robot quadrupedi neuro ispirati in terreni non strutturati: dalla locomozione all'esplorazione mediante i dati
2023-06-28 Taffara, Salvatore