UN ESEMPIO DI PIATTAFORMA GIS REALIZZATA CON TECNOLOGIE OPEN SOURCE PER LA GESTIONE DI UVS

Si presentano i risultati dell'attività di ricerca che da alcuni anni si conduce presso il Laboratorio di Geomatica dell'Università di Catania, relativamente all'impiego di tecnologie free ed open source per lo sviluppo e la personalizzazione di piattaforme GIS e WebGIS destinate alla gestione di UVS (Unmanned VehicleSystem). In particolare, sono stati integrati ambienti desktop e WebGIS con applicativi DBMS per la gestione real-time di strumenti di posizionamento e navigazione, oltre che di una diversificata tipologia di sensori. Il risultato si concretizza in una piattaforma integrata che consente di popolare dinamicamente un database spaziale con i dati provenienti dai sensori a bordo e di consentirne l'immediata gestione con gli strumenti GIS, sia lato desktop che lato Web. L'approccio trova il suo campo di impiego ideale negli ambiti propri della Protezione Civile, che vanno dalle prime ricognizioni post evento, tante volte caratterizzate da condizioni operative assai rischiose per gli operatori, alla gestione dell'emergenza e al censimento dei danni. Gli applicativi software utilizzati, esclusivamente free ed open source, sono QuantumGIS e Grass come Desktop GIS, Openlayers, MapServer e GeoServer come WebGIS e PostGreSQL/PostGIS come DBMS. Il sistema è stato specificamente sviluppato e testato per la gestione della navigazione di robot autonomi, sia terrestri che aerei, e consente di gestire in modo completo la missione, dall'assegnazione del percorso nel caso di UGV (Unmanned Ground Vehicle) o del piano di volo per gli UAV (Unmanned Aerial Vehicle) fino all'acquisizione delle informazioni ed alla relativa rappresentazione su supporto cartografico.