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Preliminary Study for the Development of an Electrical Autonomous Vehicle for Safe Agricultural Chemicals Distribution Inside Greenhouses 1-gen-2008 S., Balloni; Caruso, Luciano; A., Conti; Schillaci, Giampaolo; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
An overview of the “Volcan Project”: an UAS for exploration of volcanic environments 1-gen-2008 Astuti, G; Giudice, G; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni; Orlando, A.
Structure and model identification of a vortex-based suction cup 1-gen-2008 F., Bonaccorso; C., Bruno; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Heterogeneous robot cooperation for interventions in risky environments 1-gen-2008 C., Bruno; Longo, Domenico; D., Melita; Muscato, Giovanni; S., Sessa; G., Spampinato file da validare
HIL tuning of UAV for exploration of risky environments 1-gen-2008 G., Astuti; Longo, Domenico; C. D., Melita; Muscato, Giovanni; A., Orlando
Adhesion techniques for climbing robots: State of the art and experimental considerations 1-gen-2008 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Development of an electrical multifunctional autonomous vehicle able to cultivate covered crops and to safe distribute agricultural chemicals inside greenhouses 1-gen-2009 Balloni, S; Caruso, Luciano; Conti, A; Schillaci, Giampaolo; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
A new robot for automatic artichoke arvesting 1-gen-2009 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Prove di funzionamento telecomandato e autonomo di un veicolo elettrico multifunzionale destinato alle colture in serra 1-gen-2009 Schillaci, Giampaolo; Balloni, S; Caruso, Luciano; Conti, A; Pennisi, A; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Control of a Shaped Metal Deposition Process 1-gen-2009 Bonaccorso, F.; Bruno, C.; Cantelli, L.; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Esperienze di Robotica per Esplorazione Vulcanica e Trasferimento Tecnologico per l’Esplorazione Lunare 1-gen-2009 Muscato, Giovanni; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Cantelli, L. file da validare
A Modular Software Interface for the Control System of an Arc Welding Robot 1-gen-2009 Bonaccorso, F; Bruno, C; Cantelli, L; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Modelling of an innovative actuator for climbing robot adhesion 1-gen-2009 Bonaccorso, F; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Un carrello elettrico multifunzione a vari gradi di autonomia per la coltivazione dei vigneti in pendio 1-gen-2010 Schillaci, Giampaolo; Bonsignore, R; Pennisi, A; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
A multifunctional remote controlled and/or autonomous electrical vehicle able to operate in slope vineyard 1-gen-2010 Schillaci, Giampaolo; R., Bonsignore; A., Pennisi; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
An Autonomous Electrical Vehicle Based on Low-cost Ultrasound Sensors for Safer Operations Inside Greenhouses 1-gen-2010 Longo, Domenico; Pennisi, A; Caruso, Luciano; Muscato, Giovanni; Schillaci, Giampaolo file da validare
A Multifunctional Tracked Vehicle Able to Operate in Vineyards Using GPS and Laser Range-finder Technology 1-gen-2010 Longo, Domenico; Pennisi, A; Bonsignore, R; Muscato, Giovanni; Schillaci, Giampaolo file da validare
A Multi-axis Control Board Implemented via an FPGA 1-gen-2010 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
An innovative autonomous outdoor vehicle based on Microsoft Robotic Studio 1-gen-2010 Aranzulla, P; Bonaccorso, F; Bruno, C; Cantelli, L; Lanteri, G; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Pennisi, A; Prestifilippo, M. file da validare
Performance evaluation of electrostatic adhesion for climbing robots 1-gen-2010 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Tarantello, G. file da validare
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