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Adhesion control for the Alicia3 climbing robot
file da validare2004-01-01 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
A modular approach for the design of the Alicia3 climbing robot for industrial inspection
file da validare2004-01-01 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
Real Time Blood Flow Velocity Monitoring in the Microcirculation
file da validare2004-01-01 F., Sapuppo; Longo, Domenico; Bucolo, MAIDE ANGELA RITA; M., Intaglietta; Arena, Paolo Pietro; Fortuna, Luigi
Robot Cognitivi
file da validare2004-01-01 Arena, Paolo Pietro; Baglio, Salvatore; Bonomo, C; Fortuna, Luigi; Frasca, Mattia; Graziani, Salvatore; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
Climbing robot Competition experience at University of Catania
file da validare2005-01-01 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
Robot mobili e UAV per misure in ambienti vulcanici
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Simulator for locomotion control of the Alicia3 climbing robot
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Simulation and locomotion control for the Alicia 3 climbing robot
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Robot mobili e UAV per misure in ambienti vulcanici
file da validare2006-01-01 D., Caltabiano; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; M., Prestifilippo; S., Sessa; G., Spampinato
A Direction Dependent Parametric Model for the Vacuum Adhesion System of the Alicia II Robot
file da validare2006-01-01 DE FRANCISCI, S; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
CLAWAR Competitions
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CLAWAR WP3 applications: Natural/Outdoor and underwater robots
file da validare2006-01-01 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
A new traction control architecture for planetary exploration robots
file da validare2006-01-01 Caltabiano, DANIELE CARMELO; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
The Alicia3 climbing robot
2006-01-01 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
Hardware in the Loop Tuning for a Volcanic Gas Sampling UAV
file da validare2007-01-01 G., Astuti; D., Caltabiano; G., Giudice; Longo, Domenico; D., Melita; Muscato, Giovanni; A., Orlando
A Mixed Terrestrial Aerial Robotic Platform for Volcanic and Industrial Surveillance
file da validare2007-01-01 Longo, Domenico; D., Melita; Muscato, Giovanni; S., Sessa
A State-Space Direction Dependent Parametric Model for the Suction Cup of the Alicia II Robot
file da validare2007-01-01 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; S., DE FRANCISCI
HIL tuning of UAV for exploration of risky environments
file da validare2008-01-01 Astuti, G.; Longo, D.; Melita, D.; Muscato, G.; Orlando, A
An overview of the “Volcan Project”: an UAS for exploration of volcanic environments
file da validare2008-01-01 Astuti, G; Giudice, G; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni; Orlando, A.
Preliminary study for the development o fan electric autonomous vehicle for safe agricultural chimica distribution inside greenhouses
file da validare2008-01-01 Balloni, S; Caruso, Luciano; Conti, A; Schillaci, Giampaolo; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Adhesion control for the Alicia3 climbing robot | 1-gen-2004 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
A modular approach for the design of the Alicia3 climbing robot for industrial inspection | 1-gen-2004 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
Real Time Blood Flow Velocity Monitoring in the Microcirculation | 1-gen-2004 | F., Sapuppo; Longo, Domenico; Bucolo, MAIDE ANGELA RITA; M., Intaglietta; Arena, Paolo Pietro; Fortuna, Luigi | file da validare |
Robot Cognitivi | 1-gen-2004 | Arena, Paolo Pietro; Baglio, Salvatore; Bonomo, C; Fortuna, Luigi; Frasca, Mattia; Graziani, Salvatore; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
Climbing robot Competition experience at University of Catania | 1-gen-2005 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
Robot mobili e UAV per misure in ambienti vulcanici | 1-gen-2005 | Caltabiano, D; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Prestifilippo, S; Sessa, G; Spampinato, G. | file da validare |
Simulator for locomotion control of the Alicia3 climbing robot | 1-gen-2005 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Sessa, S. | file da validare |
Simulation and locomotion control for the Alicia 3 climbing robot | 1-gen-2005 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Sessa, S. | file da validare |
Robot mobili e UAV per misure in ambienti vulcanici | 1-gen-2006 | D., Caltabiano; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; M., Prestifilippo; S., Sessa; G., Spampinato | file da validare |
A Direction Dependent Parametric Model for the Vacuum Adhesion System of the Alicia II Robot | 1-gen-2006 | DE FRANCISCI, S; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
CLAWAR Competitions | 1-gen-2006 | Caltabiano, D; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni; Sessa, S. | file da validare |
CLAWAR WP3 applications: Natural/Outdoor and underwater robots | 1-gen-2006 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
A new traction control architecture for planetary exploration robots | 1-gen-2006 | Caltabiano, DANIELE CARMELO; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
The Alicia3 climbing robot | 1-gen-2006 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | |
Hardware in the Loop Tuning for a Volcanic Gas Sampling UAV | 1-gen-2007 | G., Astuti; D., Caltabiano; G., Giudice; Longo, Domenico; D., Melita; Muscato, Giovanni; A., Orlando | file da validare |
A Mixed Terrestrial Aerial Robotic Platform for Volcanic and Industrial Surveillance | 1-gen-2007 | Longo, Domenico; D., Melita; Muscato, Giovanni; S., Sessa | file da validare |
A State-Space Direction Dependent Parametric Model for the Suction Cup of the Alicia II Robot | 1-gen-2007 | Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; S., DE FRANCISCI | file da validare |
HIL tuning of UAV for exploration of risky environments | 1-gen-2008 | Astuti, G.; Longo, D.; Melita, D.; Muscato, G.; Orlando, A | file da validare |
An overview of the “Volcan Project”: an UAS for exploration of volcanic environments | 1-gen-2008 | Astuti, G; Giudice, G; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni; Orlando, A. | file da validare |
Preliminary study for the development o fan electric autonomous vehicle for safe agricultural chimica distribution inside greenhouses | 1-gen-2008 | Balloni, S; Caruso, Luciano; Conti, A; Schillaci, Giampaolo; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni | file da validare |
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