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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Adhesion control for the Alicia3 climbing robot 1-gen-2004 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
A modular approach for the design of the Alicia3 climbing robot for industrial inspection 1-gen-2004 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Real Time Blood Flow Velocity Monitoring in the Microcirculation 1-gen-2004 F., Sapuppo; Longo, Domenico; Bucolo, MAIDE ANGELA RITA; M., Intaglietta; Arena, Paolo Pietro; Fortuna, Luigi file da validare
Robot Cognitivi 1-gen-2004 Arena, Paolo Pietro; Baglio, Salvatore; Bonomo, C; Fortuna, Luigi; Frasca, Mattia; Graziani, Salvatore; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Climbing robot Competition experience at University of Catania 1-gen-2005 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Robot mobili e UAV per misure in ambienti vulcanici 1-gen-2005 Caltabiano, D; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Prestifilippo, S; Sessa, G; Spampinato, G. file da validare
Simulator for locomotion control of the Alicia3 climbing robot 1-gen-2005 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Sessa, S. file da validare
Simulation and locomotion control for the Alicia 3 climbing robot 1-gen-2005 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Sessa, S. file da validare
Robot mobili e UAV per misure in ambienti vulcanici 1-gen-2006 D., Caltabiano; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; M., Prestifilippo; S., Sessa; G., Spampinato file da validare
A Direction Dependent Parametric Model for the Vacuum Adhesion System of the Alicia II Robot 1-gen-2006 DE FRANCISCI, S; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
CLAWAR Competitions 1-gen-2006 Caltabiano, D; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni; Sessa, S. file da validare
CLAWAR WP3 applications: Natural/Outdoor and underwater robots 1-gen-2006 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
A new traction control architecture for planetary exploration robots 1-gen-2006 Caltabiano, DANIELE CARMELO; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
The Alicia3 climbing robot 1-gen-2006 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
Hardware in the Loop Tuning for a Volcanic Gas Sampling UAV 1-gen-2007 G., Astuti; D., Caltabiano; G., Giudice; Longo, Domenico; D., Melita; Muscato, Giovanni; A., Orlando file da validare
A Mixed Terrestrial Aerial Robotic Platform for Volcanic and Industrial Surveillance 1-gen-2007 Longo, Domenico; D., Melita; Muscato, Giovanni; S., Sessa file da validare
A State-Space Direction Dependent Parametric Model for the Suction Cup of the Alicia II Robot 1-gen-2007 Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; S., DE FRANCISCI file da validare
HIL tuning of UAV for exploration of risky environments 1-gen-2008 Astuti, G.; Longo, D.; Melita, D.; Muscato, G.; Orlando, A file da validare
An overview of the “Volcan Project”: an UAS for exploration of volcanic environments 1-gen-2008 Astuti, G; Giudice, G; Longo, Domenico; Melita, C. D.; Muscato, Giovanni; Orlando, A. file da validare
Preliminary study for the development o fan electric autonomous vehicle for safe agricultural chimica distribution inside greenhouses 1-gen-2008 Balloni, S; Caruso, Luciano; Conti, A; Schillaci, Giampaolo; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
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