Nuovi Approcci alla Complessità, alla Modellazione di Sistemi Dinamici e alle Reti Ricorrenti attraverso Strutture Formali e Semi-Empiriche

This thesis deals with different topics, ranging from biorobotics, artificial intelligence, and modelling of dynamical systems. A first part of it aims to describe those themes related to data classification and processing by means of dimensionality reduction and feature selection, whilst the second part regards the problem of modelling and identification of even complex systems.

Il contenuto di questa tesi si riferisce ad argomenti diversi, concentrandosi su alcune problematiche di alto livello legate alla biorobotica, all'intelligenza artificiale e alla modellazione di sistemi dinamici. Gran parte del lavoro descrive tematiche pertinenti la classificazione di dati ed il loro trattamento attraverso algoritmi di riduzione della dimensionalità e di selezione degli attributi più significativi, oltre che dedicarsi a problematiche relative all'ambito della modellazione ed identificazione di sistemi anche complessi.