Autonomous robot navigation supported by GIS architectures.

L’impiego di robot autonomi rappresenta un valido strumento per l’esplorazione di ambienti ostili e di siti interessati da eventi calamitosi, quali, ad esempio, aree o manufatti instabili, cavità sotterranee, siti inquinati, edifici a rischio di crollo, zone soggette a fenomeni vulcanici. La navigazione dei robot viene generalmente monitorata e gestita mediante piattaforme inerziali e, nelle applicazioni outdoor, anche mediante tecniche di posizionamento satellitare. La molteplicità dei supporti geo-cartografici oggi disponibili e dei relativi differenti sistemi di riferimento, rende quanto mai utile se non necessario ricorrere all’impiego di ambienti GIS (Geographic Information System), per la corretta georeferenziazione e interpretazione degli itinerari assegnati e delle traiettorie effettivamente percorse. L’ambiente GIS, infatti, consente di gestire la navigazione del robot su basi informative territoriali correttamente georiferite e di acquisire nello stesso sistema di riferimento ogni ulteriore informazione proveniente dai sensori installati a bordo del robot. La tecnologia GIS può risultare molto utile anche per la gestione della navigazione in ambienti chiusi, per i quali è possibile immaginare la costruzione di un sistema informativo spaziale che funga da supporto informativo di base, analogamente a quanto, in ambiente esterno, avviene con l’uso di cartografie, ortofoto, immagini satellitari, modelli digitali del terreno. In ogni caso le funzionalità tipiche dei GIS permettono di definire e monitorare i percorsi ottimali in funzione dell’ ambiente operativo e delle caratteristiche meccaniche del robot. La sperimentazione avviata presso la Facoltà di Ingegneria di Catania è finalizzata alla creazione di una piattaforma GIS specificamente orientata alla gestione della navigazione di un robot in area territoriale vasta con il supporto delle tecnologie geomatiche.