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A system for autonomous landing of a UAV on a moving vehicle 1-gen-2017 Battiato, Sebastiano; Cantelli, Luciano; D'Urso, Fabio; Farinella, GIOVANNI MARIA; Guarnera, Luca; Guastella, DARIO CALOGERO; Melita, CARMELO DONATO; Muscato, Giovanni; Ortis, Alessandro; Ragusa, Francesco; Santoro, Corrado
A walking assistant using brakes and low cost sensors 1-gen-2018 Cantelli, L.; Guastella, D.; Mangiameli, L.; Melita, C. D.; Muscato, G.; Longo, D.
Coverage path planning for a flock of aerial vehicles to support autonomous rovers through traversability analysis 1-gen-2019 Guastella, Dario Calogero; Cantelli, Luciano; Longo, Domenico; Melita, Carmelo Donato; Muscato, Giovanni
Coverage path planning by swarm of UAVs for UGV traversability analysis 1-gen-2019 Cantelli, L.; Guastella, D. C.; Longo, D.; Melita, C. D.; Muscato, G.
Complete coverage path planning for aerial vehicle flocks deployed in outdoor environments 1-gen-2019 Guastella, Dario Calogero; Cantelli, Luciano; Giammello, Giuseppe; Melita, Carmelo Donato; Spatino, Gianluca; Muscato, Giovanni
Aerial monitoring of the territory through the use of UAV swarms 1-gen-2019 D'Urso, F.; Messina, F.; Pappalardo, G.; Santoro, C.; Cantelli, L.; Guastella, D.; Melita, C. D.; Muscato, G. file da validare
Low-Altitude Terrain-Following Flight Planning for Multirotors 1-gen-2020 Melita, CARMELO DONATO; Guastella, DARIO CALOGERO; Cantelli, Luciano; Di Marco, Giuseppe; Minio, Irene; Muscato, Giovanni
A Multi-Robot System for Thermal Vision Inspection 1-gen-2020 Sutera, G.; Borgese, A.; Guastella, D. C.; Cantelli, L.; Muscato, G.
Domain Adaptation for Outdoor Robot Traversability Estimation from RGB data with Safety-Preserving Loss 1-gen-2020 Palazzo, Simone; Guastella, Dario C.; Cantelli, Luciano; Spadaro, Paolo; Rundo, Francesco; Muscato, Giovanni; Giordano, Daniela; Spampinato, Concetto
Highlights on some Robots and Drones for Hazardous Environments 1-gen-2021 Borgese, Andrea; Cantelli, Luciano; Guastella, Dario Calogero; Sutera, Giuseppe; Muscato, Giovanni
An Obstacle Avoidance Strategy Using an Indoor Localization System 1-gen-2021 Ando', Bruno; Cantelli, L.; Castorina, S.; Crispino, R.; Guastella, D. C.; Marletta, V.; Muscato, G.; Sutera, G.
Intuitive Robot Teleoperation through Multi-Sensor Informed Mixed Reality Visual Aids 1-gen-2021 Livatino, S.; Guastella, D. C.; Muscato, G.; Rinaldi, V.; Cantelli, L.; Melita, C. D.; Caniglia, A.; Mazza, R.; Padula, G.
An introduction to patterns for the internet of robotic things in the ambient assisted living scenario 1-gen-2021 Andò, Bruno; Cantelli, L.; Catania, V.; Crispino, R.; Guastella, D. C.; Monteleone, S.; Muscato, G.
An integrated platform of smart objects supporting the quality of life of frail people 1-gen-2021 Ando', Bruno; Baglio, Salvatore; Cantelli, Luciano; Castorina, Salvatore; Crispino, Ruben; Debono Carl, J.; Guastella, DARIO CALOGERO; Marletta, Vincenzo; Muscato, Giovanni; Sutera, Giuseppe; Sacco, Matthew; Borgese, Andrea
The UNICT-TEAM Vision Modules for the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2020 1-gen-2023 Battiato, S.; Cantelli, L.; D'Urso, F.; Farinella, G. M.; Guarnera, L.; Guastella, D. C.; Leonardi, R.; Li Noce, A.; Muscato, G.; Piazza, Andrea; Ragusa, F.; Santoro, C.; Sutera, G.; Zappala, A.
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