MELITA, CARMELO DONATO

MELITA, CARMELO DONATO  

INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3D path planning for UAV swarm missions 1-gen-2018 Guastella, DARIO CALOGERO; Cavallaro, N. D.; Melita, CARMELO DONATO; Savasta, M.; Muscato, G.
Aerial monitoring of the territory through the use of UAV swarms 1-gen-2019 D'Urso, F.; Messina, F.; Pappalardo, G.; Santoro, C.; Cantelli, L.; Guastella, D.; Melita, C. D.; Muscato, G.
AUTONOMOUS LANDING OF A UAV ON A MOVING VEHICLE FOR THE MBZIRC 1-gen-2017 Cantelli, Luciano; Guastella, D. C.; Melita, C. D.; Muscato, G.; Battiato, S.; D'Urso, Fabio; Farinella, G. M.; Ortis, A.; Santoro, C.
Complete coverage path planning for aerial vehicle flocks deployed in outdoor environments 1-gen-2019 Guastella, Dario Calogero; Cantelli, Luciano; Giammello, Giuseppe; Melita, Carmelo Donato; Spatino, Gianluca; Muscato, Giovanni
Coverage path planning by swarm of UAVs for UGV traversability analysis 1-gen-2019 Cantelli, L.; Guastella, D. C.; Longo, D.; Melita, C. D.; Muscato, G.
Coverage path planning for a flock of aerial vehicles to support autonomous rovers through traversability analysis 1-gen-2019 Guastella, Dario Calogero; Cantelli, Luciano; Longo, Domenico; Melita, Carmelo Donato; Muscato, Giovanni
An emulation framework for SDN-NFV based services 1-gen-2017 Baldoni, G.; Lombardo, A.; Melita, M.; Micalizzi, S.; Rametta, C.; Vassallo, A.
A Global Path Planning Strategy for a UGV from Aerial Elevation Maps for Disaster Response 1-gen-2017 Muscato, G.; Melita, C. D.; Cantelli, L.; Guastella, D. C.
Intuitive Robot Teleoperation through Multi-Sensor Informed Mixed Reality Visual Aids 1-gen-2021 Livatino, S.; Guastella, D. C.; Muscato, G.; Rinaldi, V.; Cantelli, L.; Melita, C. D.; Caniglia, A.; Mazza, R.; Padula, G.
Preface of the “Geomatics approaches for environmental surveying and modelling” 1-gen-2020 Mangiameli, M.; Mussumeci, G.; Muscato, G.; Melita, D.
Preface Symposium N°63: Geomatics Approaches for Environmental Surveying and Modelling 1-gen-2019 Mangiameli, Michele; Muscato, Giovanni; Mussumeci, Giuseppe; Melita, C. D.
A system for autonomous landing of a UAV on a moving vehicle 1-gen-2017 Battiato, Sebastiano; Cantelli, Luciano; D'Urso, Fabio; Farinella, GIOVANNI MARIA; Guarnera, Luca; Guastella, DARIO CALOGERO; Melita, CARMELO DONATO; Muscato, Giovanni; Ortis, Alessandro; Ragusa, Francesco; Santoro, Corrado
UGV NAVIGATION IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS THROUGH UAV SURVEY 1-gen-2017 Cantelli, L.; Guastella, D. C.; Melita, C. D.; Muscato, G.
A walking assistant using brakes and low cost sensors 1-gen-2018 Cantelli, L.; Guastella, D.; Mangiameli, L.; Melita, C. D.; Muscato, G.; Longo, D.