LI NOCE, Alessia
LI NOCE, Alessia
INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
A half FitzHugh-Nagumo neuron circuit embedded into a motor for a new intelligent actuator
2024-01-01 Arena, Paolo; Famoso, Carlo; Noce, Alessia Li; Motta, Alberto; Galati, Igor; Patanè, Luca
A new motor-neuron circuit implementation
file da validare2024-01-01 Arena, Paolo; Famoso, Carlo; Noce, Alessia Li; Motta, Alberto; Galati, Igor; Patanè, Luca
A stable and safe method for two-leg balancing of a quadruped robot using a neural-network-based controller
file da validare2025-01-01 Li Noce, A.; Patane, L.; Arena, P.
Assessment of navigation capabilities of Mini Cheetah robot for monitoring of landslide terrains
file da validare2021-01-01 Arena, P.; Di Pietro, F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L.
Insect-Inspired Spiking Neural Controllers for Adaptive Behaviors in Bio-Robots
2022-01-01 Arena, P.; Li Noce, A.; Patane, L.; Taffara, S.
Learning traversability map of different robotic platforms for unstructured terrains path planning
file da validare2020-01-01 Arena, P.; Blanco, C. F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L.
Lyapunov-stable neural controllers in UAVs for precision monitoring
file da validare2024-01-01 Arena, Paolo; Gravina, Damiano; Lecci, Giulio; Noce, Alessia Li; Patanè, Luca
Metodi di apprendimento per il controllo del movimento per robot su zampe
2024-12-09 LI NOCE, Alessia
Stability and Safety Learning Methods for Legged Robots
2024-01-01 Arena, P.; Li Noce, A.; Patane, L.
The UNICT-TEAM Vision Modules for the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2020
2023-01-01 Battiato, S.; Cantelli, L.; D'Urso, F.; Farinella, G. M.; Guarnera, L.; Guastella, D. C.; Leonardi, R.; Li Noce, A.; Muscato, G.; Piazza, Andrea; Ragusa, F.; Santoro, C.; Sutera, G.; Zappala, A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A half FitzHugh-Nagumo neuron circuit embedded into a motor for a new intelligent actuator | 1-gen-2024 | Arena, Paolo; Famoso, Carlo; Noce, Alessia Li; Motta, Alberto; Galati, Igor; Patanè, Luca | |
| A new motor-neuron circuit implementation | 1-gen-2024 | Arena, Paolo; Famoso, Carlo; Noce, Alessia Li; Motta, Alberto; Galati, Igor; Patanè, Luca | file da validare |
| A stable and safe method for two-leg balancing of a quadruped robot using a neural-network-based controller | 1-gen-2025 | Li Noce, A.; Patane, L.; Arena, P. | file da validare |
| Assessment of navigation capabilities of Mini Cheetah robot for monitoring of landslide terrains | 1-gen-2021 | Arena, P.; Di Pietro, F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L. | file da validare |
| Insect-Inspired Spiking Neural Controllers for Adaptive Behaviors in Bio-Robots | 1-gen-2022 | Arena, P.; Li Noce, A.; Patane, L.; Taffara, S. | |
| Learning traversability map of different robotic platforms for unstructured terrains path planning | 1-gen-2020 | Arena, P.; Blanco, C. F.; Li Noce, A.; Taffara, S.; Patane, L. | file da validare |
| Lyapunov-stable neural controllers in UAVs for precision monitoring | 1-gen-2024 | Arena, Paolo; Gravina, Damiano; Lecci, Giulio; Noce, Alessia Li; Patanè, Luca | file da validare |
| Metodi di apprendimento per il controllo del movimento per robot su zampe | 9-dic-2024 | LI NOCE, Alessia | |
| Stability and Safety Learning Methods for Legged Robots | 1-gen-2024 | Arena, P.; Li Noce, A.; Patane, L. | |
| The UNICT-TEAM Vision Modules for the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2020 | 1-gen-2023 | Battiato, S.; Cantelli, L.; D'Urso, F.; Farinella, G. M.; Guarnera, L.; Guastella, D. C.; Leonardi, R.; Li Noce, A.; Muscato, G.; Piazza, Andrea; Ragusa, F.; Santoro, C.; Sutera, G.; Zappala, A. |