CANTELLI, LUCIANO

CANTELLI, LUCIANO  

INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A cheap and effective climbing robot for automatic cleaning of arrays of photovoltaic solar panels 1-gen-2016 Cantelli, L.; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
A Closed Loop Welding Controller for a Rapid Manufacturing Process 1-gen-2008 Muscato, Giovanni; Spampinato, S; Cantelli, L. file da validare
A feedback control system for a rapid production process based on robotic welding deposition 1-gen-2010 Bonaccorso, F; Bruno, C; Cantelli, L; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Rapisarda, S. file da validare
A Global Path Planning Strategy for a UGV from Aerial Elevation Maps for Disaster Response 1-gen-2017 Guastella, D. C.; Cantelli, L.; Melita, C. D.; Muscato, G.
A High Resolution Resistive Probe for Nonlinear Analysis of Two-Phase Flows 1-gen-2008 Fichera, Alberto; Cantelli, L; Guglielmino, I. D.; Pagano, Arturo file da validare
A High-Resolution Resistive Probe for Nonlinear Analysis of Two-Phase Flows 1-gen-2011 Fichera, Alberto; Pagano, Arturo; Cantelli, L.
A Joint-Angle Estimation Method for Industrial Manipulators using Inertial Sensors 1-gen-2015 Cantelli, L; Muscato, Giovanni; Nunnari, M.; Spina, D.
A Modular Software Interface for the Control System of an Arc Welding Robot 1-gen-2009 Bonaccorso, F; Bruno, C; Cantelli, L; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
A Multi-Robot System for Thermal Vision Inspection 1-gen-2020 Sutera, G.; Borgese, A.; Guastella, D. C.; Cantelli, L.; Muscato, G.
A novel smart prodder with sensor feedback for material recognition in humanitarian demining applications 1-gen-2014 Baglio, Salvatore; Cantelli, L.; Giusa, F.; Muscato, Giovanni; Noto, A. file da validare
A survey on instrumented prodding techniques for landmine recognition 1-gen-2013 Baglio, Salvatore; Cantelli, L; Costantino, C; Giusa, F; Muscato, Giovanni file da validare
A system for autonomous landing of a UAV on a moving vehicle 1-gen-2017 Battiato, Sebastiano; Cantelli, Luciano; D'Urso, Fabio; Farinella, GIOVANNI MARIA; Guarnera, Luca; Guastella, DARIO CALOGERO; Melita, CARMELO DONATO; Muscato, Giovanni; Ortis, Alessandro; Ragusa, Francesco; Santoro, Corrado
A walking assistant using brakes and low cost sensors 1-gen-2018 Cantelli, L.; Guastella, D.; Mangiameli, L.; Melita, C. D.; Muscato, G.; Longo, D.
Aerial monitoring of the territory through the use of UAV swarms 1-gen-2019 D'Urso, F.; Messina, F.; Pappalardo, G.; Santoro, C.; Cantelli, L.; Guastella, D.; Melita, C. D.; Muscato, G. file da validare
An Arc Welding Robot Control for a Shaped Metal Deposition Plant: Modular Software Interface and Sensors 1-gen-2011 Bonaccorso, F.; Cantelli, L.; Muscato, Giovanni
An innovative autonomous outdoor vehicle based on Microsoft Robotic Studio 1-gen-2010 Aranzulla, P; Bonaccorso, F; Bruno, C; Cantelli, L; Lanteri, G; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni; Pennisi, A; Prestifilippo, M. file da validare
An integrated platform of smart objects supporting the quality of life of frail people 1-gen-2021 Ando', Bruno; Baglio, Salvatore; Cantelli, Luciano; Castorina, Salvatore; Crispino, Ruben; Debono Carl, J.; Guastella, DARIO CALOGERO; Marletta, Vincenzo; Muscato, Giovanni; Sutera, Giuseppe; Sacco, Matthew; Borgese, Andrea
An introduction to patterns for the internet of robotic things in the ambient assisted living scenario 1-gen-2021 Andò, Bruno; Cantelli, L.; Catania, V.; Crispino, R.; Guastella, D. C.; Monteleone, S.; Muscato, G.
An Obstacle Avoidance Strategy Using an Indoor Localization System 1-gen-2021 Ando', Bruno; Cantelli, L.; Castorina, S.; Crispino, R.; Guastella, D. C.; Marletta, V.; Muscato, G.; Sutera, G.
Arc Welding Control for Shaped Metal Deposition Process 1-gen-2011 Bonaccorso, F.; Cantelli, L.; Muscato, Giovanni file da validare