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Drone-assisted Remote Gas Sensing in Volcanic Scenarios 1-gen-2024 Guastella, Dario Calogero; Sutera, Giuseppe; Giudice, Gaetano; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni
A Fast-Acting Gripper for Aerial Vehicles 1-gen-2024 Sutera, G.; Guastella, D. C.; Muscato, G. file da validare
Optimized Coverage Path Planning with a Team of Multi-rotors for Environment Reconstruction 1-gen-2024 Guastella, D. C.; Sutera, G.; Muscato, G. file da validare
Terrain traversability prediction through self-supervised learning and unsupervised domain adaptation on synthetic data 1-gen-2024 Vecchio, G.; Palazzo, S.; Guastella, D. C.; Giordano, D.; Muscato, G.; Spampinato, C.
Synchronization of moving chaotic robots 1-gen-2024 Tomaselli, Cinzia; Guastella, Dario C.; Muscato, Giovanni; Minati, Ludovico; Frasca, Mattia; Gambuzza, LUCIA VALENTINA file da validare
The UNICT-TEAM Vision Modules for the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2020 1-gen-2023 Battiato, S.; Cantelli, L.; D'Urso, F.; Farinella, G. M.; Guarnera, L.; Guastella, D. C.; Leonardi, R.; Li Noce, A.; Muscato, G.; Piazza, Andrea; Ragusa, F.; Santoro, C.; Sutera, G.; Zappala, A.
An Intelligent Hierarchical Cyber-Physical System for Beach Waste Management: The BIOBLU Case Study 1-gen-2023 Cicceri, Giovanni; Guastella, Dario C.; Sutera, Giuseppe; Cancelliere, Francesco; Vitti, Mario; Randazzo, Giovanni; Distefano, Salvatore; Muscato, Giovanni
Adaptive Navigation Control of an Active Smart Walker 1-gen-2023 Borgese, A.; Guastella, D. C.; Sutera, G.; Biondo, A.; Muscato, G.
Model Predictive Control in Partially Observable Multi-Modal Discrete Environments 1-gen-2023 Rosolia, U.; Guastella, D. C.; Muscato, G.; Borrelli, F.
A Multi-Robot System for the Study of Face-to-Face Interaction Dynamics 1-gen-2023 Tomaselli, Cinzia; Guastella, Dario C.; Muscato, Giovanni; Frasca, Mattia; Gambuzza, LUCIA VALENTINA
Interfacce utenti immersive per la teleoperazione 1-gen-2022 Livatino, Salvatore; Muscato, Giovanni file da validare
Low-Cost Microcontroller Based Implementation of Finite Control Set Model Predictive Control for Front-End Power Converters 1-gen-2022 Aiello, G.; Mancuso, F.; Gennaro, F.; Mormina, V.; Scelba, G.; Cacciato, M.; Muscato, G.
Automatic Image Labelling for Deep-Learning-Based Navigation of Agricultural Robots 1-gen-2022 Guastella, Dario Calogero; Rua, Gaetano; Longo, Domenico; Muscato, Giovanni file da validare
Tether-Based Localization for Cooperative Ground and Aerial Vehicles 1-gen-2022 Borgese, A.; Guastella, D. C.; Sutera, G.; Muscato, G.
An introduction to patterns for the internet of robotic things in the ambient assisted living scenario 1-gen-2021 Andò, Bruno; Cantelli, L.; Catania, V.; Crispino, R.; Guastella, D. C.; Monteleone, S.; Muscato, G.
Test of Automotive Battery Management System Control Strategies on Hardware-in-the-Loop Systems: A Low-Voltage Approach 1-gen-2021 Pernaci, Christian; Muscato, Giovanni; Scandurra, Antonio file da validare
Highlights on some Robots and Drones for Hazardous Environments 1-gen-2021 Borgese, Andrea; Cantelli, Luciano; Guastella, Dario Calogero; Sutera, Giuseppe; Muscato, Giovanni
Intuitive Robot Teleoperation through Multi-Sensor Informed Mixed Reality Visual Aids 1-gen-2021 Livatino, S.; Guastella, D. C.; Muscato, G.; Rinaldi, V.; Cantelli, L.; Melita, C. D.; Caniglia, A.; Mazza, R.; Padula, G.
An integrated platform of smart objects supporting the quality of life of frail people 1-gen-2021 Ando', Bruno; Baglio, Salvatore; Cantelli, Luciano; Castorina, Salvatore; Crispino, Ruben; Debono Carl, J.; Guastella, DARIO CALOGERO; Marletta, Vincenzo; Muscato, Giovanni; Sutera, Giuseppe; Sacco, Matthew; Borgese, Andrea
A lightweight magnetic gripper for an aerial delivery vehicle: design and applications 1-gen-2021 Sutera, Giuseppe; Guastella, Dario Calogero; Muscato, Giovanni
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